L'association a été créée en 2016 dans le but d'accompagner le confort des personnes en situation de handicap à être maintenu dans leur environnement inclusif.
Jusqu'à 2023, les actions étaient plutôt centrée sur la région pays de la Loire avec notamment de la dotations de matériel adapté pour des enfants porteurs de handicaps.
Depuis 2024, AOCBEP a élargi son champs d'action et accompagne tout type de projet visant à fournir du matériel à des fins éducatives.